Page 7 - Giao trinh dien tu Truong CD GTVT Trung uong I

4

Cấu trúc hệ thống điều khiển bằng thủy lực được thể hiện ở sơ đồ hình

Hình 3.2. Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển bằng thủy lực
1.2. Yêu cầu

a. Ưu điểm của truyền động bằng thuỷ lực
- Truyền động được công suất cao và lực lớn, (nhờ các cơ cấu tương

đối đơn giản, hoạt động với độ tin cậy cao nhưng đòi hỏi ít về chăm sóc, bảo
dưỡng).
- Điều chỉnh được vận tốc làm việc tinh và vô cấp, (dễ thực hiện tự
động hoá theo điều kiện làm việc hay theo chương trình có sẵn).
- Kết cấu gọn nhẹ, vị trí của các phần tử dẫn và bị dẫn không lệ thuộc

nhau.
- Có khả năng giảm khối lượng và kích thước nhờ chọn áp suất thủy lực

cao.

- Nhờ quán tính nhỏ của bơm và động cơ thủy lực, nhờ tính chịu nén
của dầu nên có thể sử dụng ở vận tốc cao mà không sợ bị va đập mạnh (như
trong cơ khí và điện).
- Dễ biến đổi chuyển động quay của động cơ thành chuyển động tịnh

tiến của cơ cấu chấp hành.
- Dễ đề phòng quá tải nhờ van an toàn.
- Dễ theo dõi và quan sát bằng áp kế, kể cả các hệ phức tạp, nhiều
mạch.

- Tự động hoá đơn giản, kể cả các thiết bị phức tạp, bằng cách dùng các
phần tử tiêu chuẩn hoá.
b. Nhược điểm của truyền động bằng thuỷ lực
- Mất mát trong đường ống dẫn và rò rỉ bên trong các phần tử, làm

giảm hiệu suất và hạn chế phạm vi sử dụng.