Page 61 - Giao trinh dien tu Truong CD GTVT Trung uong I

58

a) b) c)

Dựa vào tính chất phân bố vận tốc các điểm trờn hỡnh phẳng s quanh tậm vận tốc
tức thời, có thể rút ra quy tắc thực hành xác định tâm vận tốc tức thời:
- Biết phương vận tốc hai điểm bất kỳ A và B thỡ tõm vận tốc tức thời P là giao
của hai đường thẳng vẽ từ hai điểm ấy và vuông góc với phương các vận tốc.( H a)
- Trong trường hợp hai đường vuông góc với phương các vận tốc song song nhau
( H b), tâm vận tốc tức thời P ở vô cùng, theo công thức thỡ ù = 0 và theo công thức
vận tốc các điểm bằng nhau vA =vB , ta núi hỡnh phẳng chuyển động tịnh tiến tức
thời.

- Biết vận tốc hai điểm A,B bất kỳ và vận tốc các điểm vuông góc với đoạn nối
AB , tâm vận tốc tức thời được xác định theo tính chất tỷ lệ: vẽ đường thẳng nối đầu
mút hai vận tốc gặp đường thẳng AB tại tâm vận tốc tức thời P.
- Các bánh xe chuyển động song phẳng lăn không trượt trên đường thẳng (cong),
tâm vận tốc tức thới là điểm thuộc bánh xe tiếp xúc đường thẳng (cong) ấy.

PHẦN II

CƠ HỌC VẬT RẮN BIẾN DẠNG

CHƢƠNG VIII

NHỮNG KHÁI NIỆM CƠ BẢN

8.1.Nhiệm vụ và đối tƣợng nghiên cứu của sức bền vật liệu
8.1.1. Nhiệm vụ
SBVL là môn học có nhiệm vụ nghiên cứu sự làm việc của kết cấu kỹ thuật
chủ yếu là thanh dưới tác dụng của lực để đề ra những phương pháp kỹ thuật. . Tính
kết cấu ở 3 mặt:
* Đủ độ bền: Nghĩa là kết cấu có khả năng tiếp nhận được tất cả các tổ hợp lực
đặt lên nó mà không bị phá hỏng trong suốt thời gian tồn tại
* Đủ độ cứng: nghĩa là khi tiếp nhận và truyền tất cả các tác động lực thỡ
những thay đổi kích thước hỡnh học của nó không vượt quá giá trị cho phép nhằm
đảm bảo sử dụng cụng trỡnh một cỏch bỡnh thường
* Độ ổn định: Là khả năng bảo toàn trạng thái cân bằng ban đầu của kết cấu
cụng trỡnh trong quỏ trỡnh chịu lực
Ngoài ra để đảm bảo tính kinh tế của SBVL cũn cú nhiệm vụ tỡm ra những
phương pháp tính toán đơn giản , trung thực nhưng vẫn đảm bảo độ chính xác cần
thiết để từ đó đưa được ra hỡnh dỏng hợp lý của kết cấu đảm bảo an toàn và tiết
kiệm.
8.1.2. Đối tƣợng nghiên cứu của SBVL