Page 60 - Giao trinh dien tu Truong CD GTVT Trung uong I

57

làm cực , cũn phần chuyển động quay quaqnh cực được biểu diễn bằng phương trỡnh
ö = ö(t). vậy hỡnh phẳng có ba phương trỡnh chuyển động:

X = X (t); Y = Y (t); ö = ö(t).
0
0
0
0
7.3.3.Xác định vận tốc của điểm thuộc hỡnh phẳng
a. Xác định vận tốc theo điểm chọn làm cực

Giả sử cho vận tốc điểm 0 là v và vận
0
tốc góc của hỡnh phẳng là ù.

Từ phân tíc trên đây, nếu chọn chuyển

động tịnh tiến cùng với điểm chọn làm
cực 0 là chuyển động theo và chọn
chuyển động quay quanh cực 0 là chuyển

động tương đối, vận tốc tuyệt đối của
điểm A sẽ là; v = v + v
0
e
r
Và v = v + v
0
A0
A
Định lý: Vận tốc của điểm A bất kỳ thuộc hỡnh phẳng bằng tổng hỡnh học vận
tốc điểm cực 0 và vận tốc điểm A cựng hỡnh phẳng quay quanh cực 0

b. Định lý hỡnh chiếu vận tốc

Nếu ta gọi á và â là góc giữa v và v
A
B
với AB định hướng thỡ hỡnh chiếu lờn
AB với chỳ ý: v BA ta có:
BA

v A cos   v B cos 

Định lý: Hỡnh chiếu vận tốc hai điểm bất kỳ thuộc hỡnh phẳng lên trục đi qua hai
điểm đó thị bằng nhau
c. Tâm vận tốc tức thời
* Định nghĩa:

Tâm vận tốc tức thời là một điểm thuộc mặt phẳng của hỡnh phẳng s mà tại thời
điểm khảo sát có vận tốc bằng không
 Phương pháp thực hành xác định tâm vận tốc tức thời