Page 59 - Giao trinh dien tu Truong CD GTVT Trung uong I

56

tịnh tiến. Muốn nghiên cứu chuyển động
tịnh tiến các đường thẳng, chỉ cần nghiên

cứu giao điểm của đường thẳng với hỡnh
phẳng (s)

Kết quả, muốn nghiên cứu chuyển động song phẳng của vật rắn, ta chỉ cần nghiên
cứu chuyển động của hỡnh phẳng s là đủ.

Từ đây về sau, ta chỉ nói đến chuyển động song phẳng của hỡnh phẳng s. chuyển
động của các điểm khác thuộc vật sẽ được suy ra từ chuyển động các điểm thuộc
hỡnh phẳng s

7.3.2. Khảo sát chuyển động song phẳng thành hai chuyển động tịnh tiến và
quay

Xét chuyển động của hỡnh phẳng ( s)
từ vị trớ I đến vị trí II. Lấy hai điểm A và
/
/
B bất kỳ và đến vị trí II được A vàB .
Chuyển động của hỡnh phẳng(s) từ vị trớ
I đến vị trí II có thể được tiến hành như
1
sau: Chọn điểm A làm cực và cho hỡnh A A
/
phẳng chuyển động tịnh tiến cùng với cực A
/
/
A, kết quả AB → A B , sau đó cho hỡnh
phẳng quay quanh trục A một góc ö sẽ
1
1
được A B . Nếu chọn B làm cực :
1
1
/
AB→A B →A B
1
1
1
Trong thực tế hai chuyển động tịnh tiến
và quay vừa phân tich trên đây xảy ra
đồng thời, phần chuyển động tịnh tiến
phụ thuộc vào điểm chọn làm cực vỡ V
A
≠ V và w ≠ w , cũn chuyển động quay
B
B
A
không phụ thuộc điểm chọn làm cực và
ö = ö = ö
1
2
Từ đó suy ra ₫ = ₫ = ₫ ;å = å = å nghĩa là vận tốc góc và gia tốc góc của hỡnh
2
1
1
,
2
phẳng quay quanh các cực khác nhau luôn bằng nhau.
Từ phân tích trên đây, nếu chọn điểm 0 làm cực ta có hai phương trỡnh X =
0
X (t)và Y = Y (t), đặc trưng cho phần chuyển động tịnh tiến cùng các điểm chọn
0
0
0