Page 58 - Giao trinh dien tu Truong CD GTVT Trung uong I

55

với phương vuông góc với r, có chiều
hướng theo ₫

Gia tốc điểm M:

dv d v 2
2
w     ..  rr ;  w   . r 2 ;  r .    2
w
 dt dt 0 r ( 2 - 8 )

Trong đó w vuông góc với r, hướng theo chiều å; w luôn hướng về trục quay.
ô
0

7.3. Chuyển động song phẳng của vật rắn

7.3.1.Định nghĩa và mụ hỡnh
a. Định nghĩa

Chuyển động song phẳng của vật rắn là chuyển động trong đó có ba điểm không
thẳng hàng thuộc vật luôn chuyển động trong một mặt phẳng cố định.

Ví dụ:
+ Một thùng giấy được đẩy chuyển động tựy ý trờn mặt sân phẳng nằm ngang
thỡ chuyển động của thùng giấy là chuyển động song phẳng.

+ Thanh AB luôn chuyển động trong mặt phẳng là chuyển động song phẳng.

b. Mụ hỡnh nghiờn cứu

Giả sử cho vật chuyển động song
phẳng. Từ định nghĩa, ta dựng mặt phẳng
( ∏ ) chứa ba điểm không thẳng hàng

nằm trong mặt phẳng cố định. Mặt phẳng
này cắt vật rắn theo hỡnh phẳng ( s).
Hỡnh phẳng ( s) luôn chuyển động trong

mặt phẳng cố định. Mọi đường thẳng
thuộc vật song song với trục z ( Vuông
góc với hỡnh phẳng s) cú chuyển động