Page 57 - Giao trinh dien tu Truong CD GTVT Trung uong I

54

2 n  n
   s / 1

60 30

* Chuyển động quay biến đổi đều khi có å = const

Vận tốc góc được tính

    t 

0 ( 2 -5 )

Góc quay ö được tính:

1
     t  t  2

0 0 2 ( 2 - 6 )

Trong đó ₫ và ö là vận tốc góc và góc quay khi t = 0. các dấu (±) được xem xét
0
0
khi vật chuyển động quay nhanh dần đều và chậm dần đều.

* Chuyển động quay dao động: Được biểu diễn bằng phương trỡnh ö = ö sin( kt
0
+ Ü). trong đó ö , k và Ü là các hằng số.
0

7.2.2. Nghiên cứu chuyển động của các điểm thuộc vật

Xét chuyển động của điểm M thuộc vật cách trục quay Z một đợn là r. Khi vật

quay quanh trục thỡ điểm M vạch nên một đường trũn tõm 0 bỏn kớnh r. Đoạn
đường của điểm M đi được s = r. ö. Vận tốc và gia tốc của điểm được tính theo
phương pháp tọa độ tự nhiên

Vận tốc của điểm M là:

ds
v   s  r 
( 2 - 7)
dt