Page 54 - Giao trinh dien tu Truong CD GTVT Trung uong I

51

Hệ số ma sát lăn bằng cánh tay đòn của ngẫu lực ma sát lăn lớn nhất

6.2.3. Điều kiện cân bằng:
Điều kiện để con lăn không lăn và không trượt:

m ≤ k .N

F ≤ f . N
ms

CHƢƠNGVII: CHUYỂN ĐỘNG CƠ BẢN CỦA VẬT RẮN

7.1. Chuyển động tịnh tiến

7.1.1. Định nghĩa
Chuyển động tịnh tiến của vật rắn là chuyển động trong đó một đoạn thẳng bất kỳ

thuộc vật luôn song song với chính nó trong suốt quỏ trỡnh chuyển động. (H 2-1)

7.1.2. Tính chất cơ bản của chuyển
động tịnh tiến B

Định lý: Trong chuyển động tịnh tiến, B
1
mọi điểm thuộc vật sẽ chuyển động giống v T
B
hệt nhau; Nghĩa là quỹ đạo các điểm có v A A 0
thể chồng khít lên nhau, tại mỗi thời điểm A 1
vận tốc và gia tốc các điểm đều bằng 0 T
0
nhau. H 2 -1

Từ định lý trờn ta thấy: Chuyển động tịnh tiến của vật rắn được hoàn toàn xác
định nếu biết chuyển động của một điểm bất kỳ của nó. Vận tốc và gia tốc của điểm

trong chuyển động tịnh tiến được gọi là vận tốc và gia tốc của vật.

7.2. Chuyển động quay của vật rắn quanh một trục cố định

7.2.1. Nghiên cứu chuyển động toàn vật
a. Định nghĩa: ∏ Z

Vật rắn chuyển động quay quanh

một trục cố định nếu trong quá trỡnh M
chuyển động trên vật có hai điểm cố
định.