Page 53 - Giao trinh dien tu Truong CD GTVT Trung uong I

50

Ma sát lăn là sự cản khi một vật lăn tương đối trên bề mặt một vật khác.

6.2.2. Các định luật về ma sát lăn

a- Mô men ma sát lăn:
Xét con lăn trọng lượng P đặt trên mặt phẳng nằm ngang không tuyệt đối
cứng

Tác dụng vào con lăn một lực Q cách mặt lăn một khoảng h.
Con lăn cân bằng dưới tác dụng của hệ lực ( P , Q , R )
Phân R thành N và F

Ap dụng điều kiện cân bằng:
Y = - P + N = 0 ( 1 )

X = - F + Q = 0 ( 2 )
Từ ( 1 ) ta có: N = p

( 2 ) ta có: F = Q
- Các lực Q , F lập thành ngẫu lực ( Q , F )
Có trị số mô men : m = Q. h

Làm cho con lăn có khunh hướng lăn
- Các lực P ; N lập thành ngẫu lực ( P , N )

Có trị số mô men : m = N . d cản lại sự lăn của con lăn
Mô men m = N . d gọi là mô men ma sát lăn
b- Định luật ma sát lăn

* Định luật 1
Mô men ma sát lăn có thể lấy giá trị từ 0 tới một giá trị lớn nhất m max

0 < m < m max

* Định luật 2:

Mô men ma sát lăn lớn nhất tỷ lệ với phản lực pháp tuyến
m max = k.N ( k là hệ số ma sát lăn )

m max = N . d

k = d