Page 52 - Giao trinh dien tu Truong CD GTVT Trung uong I
P. 52
49
F = tg
Vậy: Hệ số ma sát trượt bằng tang góc ma sát
6.1.3. Điều kiện tự hãm( Điều kiện cân bằng của vật trƣợt)
Giả sử các lực tác dụng lên bề mặt tiếp xúc của vật có hợp lực Q hợp với
phương pháp tuyến góc
Vật chỉ trượt khi Q sin lớn hơn lực ma sát lớn nhất ( F max )
F max = f.N = f.Q cos
Điều kiện để vật không trượt ( điều kiện tự hãm )
F ≤ F max
ms
Mà F = Q sin
ms
Nên ta có
Q sin ≤ f.Q cos
Sin ≤ f. Cos
tg ≤ f thay f = tg
tg ≤ tg
≤
6.2. Ma sát lăn
6.2.1. Định nghĩa:
