Page 50 - Giao trinh dien tu Truong CD GTVT Trung uong I

47

∑m ( F ) = 0
x
b. Điều kiện cân bằng của hệ lực không gian song song
Điều kiện cần và đủ để hệ lực không gian song song cân bằng là: Tổng hình

chiếu của các lực với 2 trục còn lại đều bằng 0
Hệ phương trình:

∑Z = 0

∑m ( F ) = 0 Các lực song song với trục z
x
∑m ( F ) = 0
y

CHƢƠNG VI: MA SÁT

6.1. Ma sát trƣợt
6.1.1. Định nghĩa

Ma sát trượt là có cản xuất hiện khi một vật trượt hoặc có khuynh hướng trượt
tương đối trên bề mặt một vật khác. Nguyên nhân do mặt tiếp xúc không nhẵn.

6.1.2. Các định luật ma sát trƣợt
a.Định luật 1 : Lực ma sát trượt

Lực ma sát trượt tiếp tuyến với mặt tiếp xúc ngược chiêù với khuynh hướng

làm trượt vật, có giá trị nằm trong giới hạn từ 0 đến
Fmax

0 ≤ F ≤ F msmax
ms
Trong đó : F msmax Ma sát trượt lớn nhất.
b.Định luật 2: Lực ma sát trượt lớn nhất

Trị số của lực ma sát trượt lớn nhất tỷ lệ với phản lực pháp tuyến

F max = f.N ( 6 - 1 )

Trong đó :

f : Hệ số ma sát trượt

N : Phản lực pháp tuyến