Page 41 - Giao trinh dien tu Truong CD GTVT Trung uong I

38

điều kiện cần và đủ để hệ lực phẳng bất kỳ cân bằng là tổng mô men của các
lực lấy đối với 2 điểm A và B bằng 0 và tổng hình chiếu của các lực lên trục X không

vuông góc với AB bằng 0
∑mA( Fi) = 0

∑mB( Fi) = 0 ( 5- 5 )

∑X = 0 ( X Không vuông góc với AB
c. Dạng 3:

Điều kiện cần và đủ để hệ lực phẳng bất kỳ cân bằng là tổng mô men của tất cả
các lực ấy đối với 3 điểm A,B ,C không thẳng hàng đều phải bằng 0

∑mA( Fi) = 0 A, B, C không thẳng hàng

∑mB( Fi) = 0 ( 5 - 6 )
∑mC( Fi) =

4.2.3. Điều kiện cân bằng của hệ lực phẳng song

Đây là trường hợp đặt biệt của hệ
lực phẳng bất kỳ.

Giả sử có hệ lực song song ( F1,
F2 , ....Fn )

Chọn hệ trục XOY có OY song
song với phương các lực.

Có ∑ X = 0

a. Phƣơng trình cân bằng dạng 1:

a- Phát biểu:
Điều kiện cần và đủ để hệ lực phẳng song song tác dụng vào vật rắn cân bằng là
tổng hình chiếu của các lực lên trục song song với các lực và tổng đại số mô men của

các lực đối với một điểm bất kỳ bằng không.

b- Biểu thức:
Y = 0 ( 5 - 7 )

m0 ( Fi ) = 0

b. Phương trình cân bằng dạng 2 :

* Phát biểu :
Điều kiện cần và đủ để hệ lực phẳng song song tác dụng lên một vật rắn cân

bằng là tổng đại số mô men của các lực lấy đối với 2 điểm A và B trong mặt phẳng
chứa các lực có phương không song song với phương các lực đều bằng không.