Page 34 - Giao trinh dien tu Truong CD GTVT Trung uong I

31

m .(F ) = + F .4 = 15.4 = 60KNm
2
2
A
- Mô men của lực đối với điểm B
1
0
.
4
F
m     F . sin 30  10 . 4 .  20 KNm
B 1 1
2
m (F ) = + F .2 = 15.2 = 30KNm
B
2
2
3.3.2.Định lý về mô men ( Định lý Vari Nhông )
Nếu một hệ lực phẳng có hợp lực thì mô men của hợp lực đối với một điểm bất
kỳ bằng tổng mô men của các lực đối với điểm ấy.

n
m   R   m  
F
0 i 1 0 i


3.4. Điều kiện cân bằng của một vật lật

a. Khái niệm

Dưới tác dụng của một hệ lực đã cho vật rắn có thể xẩy ra hiện tượng mất liên
kết bị lật quanh một điểm hay một trục

Ví dụ:
Cần cẩu nếu P quá lớn làm cầnn trục có thể bị lật quanh A. Căn cứ vào xu
3
hướng lật quanh A ta có thể phân lực giữ gồm P , P và lực gây lật P .
2
1
3
Tổng mô men của các lực giữ là:
M = P . a + P .b
y
1
2
Tổng mô men các lực gây lật
M = P .c
l
3
b. Điều kiện cân bằng

Điều kiện cần và đủu để vật cân
bằng là tổng mô men các lực giữ phải
lớn hơn tổng mô men các lực gây lật:

M ≥ M l
y