Page 31 - Giao trinh dien tu Truong CD GTVT Trung uong I

28

có trị số mô men:

m : F = 10N , a = 2m
1
1
m : F = 12N , a = 4m
1
2
m : F = 8N , a = 1m
1
3
Hãy thu gọn hệ ngẫu lực trên

Theo tính chất 2 của ngẫu lực, đưa các ngãu lực về cùng một cánh tay đòn

+ Giữ nguyên ngẫu lực (1): m : F = 10N , a = 2m
1
1
+ Biến đổi ngẫu lực ( 2 ) : m : F = 24N , a = 2m
2
1
+ Biến đổi ngẫu lực ( 3 ) : m : F = 4N , a = 2m
1
3
Thu gọn các ngẫu lực được một ngẫu lực tổng hợp
M = m + m + m R.a = 18. 2 = 36 Nm
2
3
1
Kết luận:
Một hệ ngẫu lực phẳng thì tương đương với một ngẫu lực tổng hợp có mô
men bằng tổng mô men của các ngẫu lực thuộc hệ

3.2.5. Điều kiện cân bằng của hệ ngẫu lực

Hệ ngẫu lực phẳng muốn cân bằng thì ngẫu lực tổng hợp của nó cũng phải cân
bằng. Nghĩa là

M =0 mà M =∑m → ∑m = 0

a- Phát biểu

Điều kiện cần và đủ để hệ ngẫu lực phẳng tác dụng lên vật rắn cân bằng là tổng
đại số mô men của chúng phải bằng không.

b- biểu thức: