Page 20 - Giao trinh dien tu Truong CD GTVT Trung uong I

17

Hợp lực R đóng kín tam giác lập
bởi hai lực F và F . Trị số và phương
2
1
chiều của R được xác định theo công
thức ( 1 – 1 ) và ( 1 – 2 )

2.1.3.Hợp hệ lực phẳng đồng quy bằng phương pháp hình học

Cho hệ lực phẳng ( F , F , F ) đồng
1
3
2
quy tại 0 .
Tìm hợp lực của hệ lực trên. Trước

hết ta hợp F và F theo tam giác lực ta
2
1
được R .
1
R = F + F = F + F
/
1
1
2
1
2
Tiếp tục hợp R với F ta
3
1
được R
R = R + F = R + F
1
3
3
1
= F + F + F
3
1
2
Tổng quát: Hợp lực của hệ lực ( F1, F2, F3 ) là
R = F1 + F2 + F3 = F

R có gốc ở 0 còn mút trùng với véc tơ đồng đẳng với lực cuối

Hợp lực R đóng kín đa giác lực lập bởi các lực đã cho

* Kết luận: Hệ lực phẳng đồng quy có hợp lực . Hợp lực đặt tại điểm đồng quy
và được xác định bằng quy tắc hình bình hành

2.1.4. Điều kiện cân bằng của hệ lực phẳng đồng quy bằng phương pháp hình học

Để hệ lực phẳng đồng quy cân bằng thì hợp lực của nó có trị số bằng 0 . muốn

vậy đa giác lực phải tự đóng kín ( Nghĩa là trên đa giác lực mút của véc tơ cuối cùng
phải trùng với gốc của véc tơ lực đầu tiên )

2.1.5.Bài tập :

2.2.Khảo sát hệ lực phẳng đồng quy bằng phƣơng pháp giải tích