Page 17 - Giao trinh dien tu Truong CD GTVT Trung uong I

14

Tách vật khảo sát khỏi các liên kết thay vào đó các phản lực tương ứng, làm như
vậy gọi là giải phóng liên kết.

Sau khi giải phóng liên kết vật khảo sát là vật tự do cân bằng dưới tác dụng của
hệ lực gồm lực tác dụng và phản lực.
+ Ví dụ: Quả cầu đồng nhất có trọng lượng P treo vào mặt tường nhẵn, thẳng

đứng nhờ dây OA . Xác định hệ lực tác dụng lên quả cầu
- Vật khảo sát: Quả cầu
- Lực đã cho: Trọng lượng P
- Giải phóng liên kết:
+ Thay liên kết dây bằng sức căng: TA

- + Thay liên kết tựa ở B bằng phản lực tựa: NB
- Ta xem quả cầu cân bằng dưới tác dụng của hệ lực :

( P , TA , NB

A A
TA

B B NB

P

CHƢƠNG II: HỆ LỰC PHẲNG ĐỒNG QUY

2.1 Khảo sát hệ lực phẳng đồng quy bằng phƣơng pháp hình học
2.1.1. Định nghĩa:

Hệ lực phẳng đồng quy là hệ lực gồm các lực có đường tác dụng nằm trong một
mặt phẳng và cắt nhau tại một điểm.

2.1.2 Xác định hợp lực của hai lực đồng quy
a. Quy tắc hình bình hành lực

Cho hai lực F và F đồng quy tại 0
2
1

F 1 F 1 A
F 2 R