Page 12 - Giao trinh dien tu Truong CD GTVT Trung uong I

9

1.1.2.Vật rắn tuyệt đối
* Vật rắn tuyệt đối là một cơ hệ trong đó khoảng cách giữa 2 điểm bất kỳ

thuộc hệ luôn không đổi.
Hay nói khác đi vật rắn tuyệt đối là vật khi chịu tác dụng, có hình dáng và kích
thước không đổi.

( Trong thực tế không có vật rắn tuyệt đối. Trong những điều kiện có tác động
khác nhau, vật thể sẽ có những biến dạng bé, vói sai số cho phép thì có thể bỏ qua
biến dạng. Bài toán có kể đến biến dạng được khảo sát trong các môn sức bền vật

liệu, cơ học kết cấu)
1.1.3. Trạng thái cân bằng của vật

Để tính toán ta thường gắn vao hệ quy chiếu một hệ trục toạ độ.
- Trạng thái cân bằng của vật rắn là trạng thái đứng yên của nó so với hệ quy

chiếu được chọn
- Trạng thái cân bằng cũng mang tính chất tương đối ( Nó cân bằng với hệ quy
chiếu nhưng không cân bằng với hệ quy chiếu khác)

1.1.4. Một số định nghĩa khác

a- Hai lực trực đối:
Là hai lực có cùng trị số, cùng đường tác dụng, nhưng ngược chiều nhau.

b- Hệ lực:

Tập hợp nhiều lực cùng tác dụng lên một vật gọi là hệ lực, Ký hiệu: ( F ,
1
F ,...F )
2
n
Ví dụ: