Page 113 - Giao trinh dien tu Truong CD GTVT Trung uong I

110

Quan hệ vận tốc trong cơ cấu tay quay con trượt là giữa vận tốc dài của con
trượt 3 và vận tốc góc của khâu 1. Tuy vận tốc góc này không cùng thứ nguyên
nhưng ta quy ước vẫn định nghĩa tỷ số truyền như sau:
v
i  3
13
1

Với v ; ù lần lượt là giá trị của vận tốc dài của con trượt và giá trị vận tốc góc
3
1
của khâu 1.
c.Ưu nhược điểm và phạm vi ứng dụng
Cơ cấu tay quay con trượt là loại cơ cấu phẳng toàn khớp thấp nên nó cũng có
những ưu nhược điểm:
Áp suất tại khớp nhỏ, khả năng chịu tải và truyền lực tố.
Thay đổi kích thước động đơn giản.
Kết cấu khớp đơn giản, dễ chế tạo.
Tuy nhiên có một số nhược điểm:
+ Do ma sát tại khớp lớn dẫn đến hiện tượng các khớp chóng bị mũn.
+ Các khâu phải đảm bảo độ cứng nhất định để hạn chế biến dạng trong quỏ
trỡnh cơ cấu làm việc.
10.4.3. Cơ cấu culit
a. Sơ đồ và nguyờn lý làm việc

Cơ cấu culit dùng để biến chuyển động quay thành chuyển động quay khác

hay chuyển động lắc. Trong cơ cấu culit thanh truyền 2 được nối với khâu dẫn 1
bằng một khớp quay và với khâu giá 3 bằng khớp trượt.
Xét chuyển động tương đối của cơ cấu đối với khâu 3. gọi ù1; ù3 lần lượt là
vận tốc góc của các khâu nối giỏ 1 và 3, thỡ tỷ số truyeeng giữa khâu 1 và khâu 3 là:
 PC
i  1 

3
 PA
Trong đó:
+ A,C lần lượt là các tâm bản lề nối khâu 1 và khâu 3 với giá.